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我司行星齿轮微型减速电机由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力
相互平衡。同轴的原因，也使参与啮合的齿数增多，所以行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可
靠。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。应该指出，行星齿轮传动
在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线
式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。同轴减速电机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能
力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。行星齿
轮传动结构的对称性，且有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达
到提高传动效率的作用。
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